감시·탐지를 위한 레이더와 센서융합

감시와 탐지가 필요한 환경에서는 주변의 변화와 접근 대상을 파악하는 정보가 중요합니다. (주)아이트론은 레이더 반도체와 센서 모듈, 신호처리 기술을 바탕으로 국방 분야에 필요한 감지 기능의 적용 가능성을 연구합니다.

레이더의 거리·움직임 정보에 다른 센서의 관측 정보를 결합해 주변 상황을 해석하는 방법을 검토합니다. 주변 감시, 접근 물체 감지, 무인체계의 상황 인식을 주요 연구 방향으로 삼습니다.

운용 목적과 설치 환경에 따라 필요한 감지 범위와 정보는 달라집니다. 실제 신호를 분석하고 센서 구성과 처리 방식을 검토하며, 적용 조건에 맞는 개발·검증 방향을 구체화합니다.

고정된 관측 지점에서는 감시 구역의 변화와 접근 대상의 움직임을 지속적으로 살피는 정보가 필요합니다. 지형과 주변 구조물, 센서 설치 위치가 관측에 미치는 영향을 검토하고, 수집한 신호에서 의미 있는 변화를 구분하는 방법을 연구합니다. 운용 환경의 특성을 반영한 신호 분석을 통해 감시·탐지 기술의 적용 조건을 확인합니다.

이동하는 무인체계에서는 기기 자체의 움직임과 주변 대상의 움직임을 함께 이해해야 합니다. 레이더에 영상과 관성 센서의 정보를 결합해 주변 상황을 해석하는 구성을 검토합니다. 이동 경로의 장애물과 접근 대상에 관한 감지 정보를 제공할 수 있도록 센서 배치와 데이터 처리 방식을 연구합니다.

개발 과정에서는 센서 모듈과 처리 회로, 펌웨어를 연결한 시제품으로 신호 수집과 분석을 진행합니다. 연구실에서 기본 동작을 확인한 뒤 적용 환경의 데이터를 비교하며 감지 범위, 정보 갱신 주기, 시스템 연동 조건을 검토합니다. 개별 적용 목적에 필요한 센싱 기능을 정의하고 단계적으로 검증하는 방식으로 연구를 이어갑니다.